C01 水聲通信傳感器
產品品牌：電應普
產品名稱：C01 水聲通信傳感器
產品型號：DYP-C01-V1.0
工作電壓：5V（DC）
輸出方式：UART串口、RS485
通信字節：1~7字節
C01模組是一款專為水下復雜環境設計的無線數據傳輸傳感器，基于超聲波調制解調技術，實現水下中短距離數據通信。產品具備快速遙控、多字節通信、定位，糾偏等功能
功能矩陣：
遙控功能：使用手機通過遙控，控制機器人實現行走/拐彎/后退/回歸基站，最快300ms響應時間，確保在機器人出現異常情況時可以通過人工接管快速反應。
狀態反饋：當機器產生故障，通過水聲通信可以傳輸機器人故障代碼。這樣用戶能及時了解機器人的工作狀態，以便快速做出處理。
定位：模組定位功能可以獲取基站模組與主機模組之間的距離值，可用于水下機器人的導航，返航，路徑規劃等。
糾偏：水聲通信模組可以提供機器人與基站之間的偏移角度，從而實現機器人返航的最優路徑設計。
| 產品型號 | DYP-C01A（雙模組） | DYP-C01B（三模組） |
| 模組功能 | 遙控，多字節 | 遙控、多字節、定位、糾偏 |
| 工作電壓 | 5V±5% | 5V±5% |
| 待機電流 | ＜18mA | ＜18mA |
| 平均工作電流 | ＜30mA | ＜30mA |
| 通信距離 | 1～2000cm | 1～2000cm |
| 通信角度 | 360 deg | 360 deg |
| 通信時延 | 最小300ms | 最小510ms |
| 通信字節 | 1～7Byte | 1～7Byte |
| 定位精度 | - | 3+S*1%cm |
| 輸出方式 | UART受控、 RS485 | UART受控、 RS485 |
| 防護等級 | IP68，耐水壓5m@168H | IP68，耐水壓5m@168H |
產品特點
■ 快速遙控、多字節通信、高精度定位，糾偏回歸
■ 水下360度通信
■ 通信距離大于20m
■ 通信時延最小300ms
■ 功耗低，適合電池供電設備
■ 防水等級IP68，耐水壓5m@168H
場景圖示
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